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令和2年度技術士第一次試験問題解答（機械）14
令和2年度技術士第一次試験問題解答（機械）14
【正答番号：⑤】
【正答番号：⑤】
＜この内容の解説者＞
ぎじゅやま
【経歴】元軸受メーカー技術者。現在は、自動車部品メーカー技術者。技術士一次試験（機械）合格。
【専門】軸受、材料力学、金属材料（熱処理）
＜問題＞
下図に示すように, ある動的システムのステップ応答がある。図中の(ア)～(ウ)に当てはまる語句の組合せとして, 最も適切なものはどれか。ここで, \(y_0\)は定常値である。
ア イ ウ ① 遅れ時間 立ち上がり時間 行き過ぎ時間 ② 遅れ時間 立ち上がり時間 整定時間 ③ 遅れ時間 行き過ぎ時間 立ち上がり時間 ④ 立ち上がり時間 行き過ぎ時間 遅れ時間 ⑤ 立ち上がり時間 行き過ぎ時間 整定時間
【正答番号：⑤】
出典元： 公益社団法人日本技術士会
解説
制御の問題です。まず、制御に関する基本的な用語を思い出しましょう。
遅れ時間：定常値の50％に達するまでの時間
立ち上がり時間：定常値の10％から90％までかかる時間
行き過ぎ時間：オーバーシュートする場合、最大値になるまでの時間
※オーバーシュート：定常値を超えて最大となる場合、最大値と定常値との差
整定時間：応答が定常値の±5％になるまでの時間
上記より、
ア・・・\(0.1y_0\)～\(0.9y_0\)ということは、定常値\(y0\)の10～90％
⇒立ち上がり時間
イ・・・\(y_{max}\)までの時間ということは、オーバーシュートしたあとの最大値
⇒行き過ぎ時間
ウ・・・・\(0.95y_0\)～\(1.05y_0\)になったということは、定常値\(y0\)の±5％
⇒整定時間
よって、正解は「⑤」です。
この問題で問われていることは？
この問題で問われていることは？
制御に関する基本的な用語を理解しているか。
自分の専門と違う用語があると、話についていけなくなり、話の内容をわからないですよね。知らない用語だからといって放置するのではなく、聞いたり調べたりしてどんどん知識を蓄積していきましょう。